上述内容介绍了论文的原理、方法和应用。该论文提出了一种新的方法，用于从真实场景中提取准确的3D点云。该方法结合了深度学习和多视图几何，以提高提取的点云的精度和鲁棒性。研究人员在多个数据集上评估了该方法，结果表明该方法优于现有的方法，在各种场景下都能产生高质量的3D点云。该方法有望在机器人、增强现实和计算机视觉等领域得到广泛应用。 (注：系统自动识别，请以正文为准。)
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