本文提出了一种用于监控工业设备的吊杆式机器人平台。该平台包含一个安装在吊杆上的机器人底座和一个带有传感器和相机的工作单元。吊杆的运动范围延伸到设备的各个区域，使机器人能够执行广泛的检查任务。工作单元配备了各种传感器，包括热像仪、超声波传感器和光学相机，用于检测设备缺陷、泄漏和振动异常。该平台实现了自主巡逻并生成详细的检查报告，提高了设备维护的效率和安全性。 (注：系统自动识别，请以正文为准。)
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