中国科学技术大学苏州研究院苏州大数据与人工智能研究工程中心工程师招聘启事简

苏州大数据与人工智能研究工程中心由苏州市政府、中国科学技术大学苏州高等研究院、苏州实验室三方共建，是以开展人工智能领域的共性关键平台建设和产业技术研发、成果转化及产业化为主的新型研发机构，市级事业单位，具有独立法人资格。因工程中心工作需要，现面向社会公开招聘工程师2名。

一、基本条件

1.    思想品行端正，有良好的职业道德素养；

2.    责任心强，具备团队协作及奉献精神；

3.    身体健康，学习能力强，有钻研精神和良好的执行能力；

4.    积极主动，具有较强的沟通能力及抗压能力，能长期稳定工作。

二、招聘岗位和应聘条件

招聘岗位1：机器人机械臂硬件工程师

岗位职责：

1.    负责机器人机械臂产品相关研发类系统的方案架构设计、拆解和实现；

2.    负责机器人机械臂系统性能优化，主导关键技术方案设计、技术难点攻关；

3.    负责规划机器人机械臂系统方案，参与新产品需求及技术预研方案的讨论、系统分析和技术评审工作；

4.    负责与设计相关的技术储备，开展和推动技术创新工作，参与新技术/标准和新工具/方法的研究和跟踪。

应聘条件：

1.    自动化、机械方向等专业，本科及以上学历，具备机械结构及传动、电气及运动控制等专业理论知识，熟练掌握机电、结构、硬件等理论知识；

2.    有良好的C/C++代码能力和习惯；

3.    熟练掌握常用3D建模软件，熟悉Matlab、Simulink电机统一模型和控制模型，熟悉各类编码器（如光电编码器、磁编码器、旋转变压器等）；

4.    熟练掌握电机FOC控制应用的调试步骤，深入理解各个调试参数的意义；

5.    至少精通一款MCU处理器，例如STM32F405、TMS320系列DSP；

6.    掌握一定的控制理论基础，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和参数调节等；

7.    精通电机的PID控制、FOC控制算法、电机参数观测者等优先；

8.    精通无刷电机的硬件结构、驱动原理等优先；

9.    熟悉协作机械臂控制器开发者优先；

10. 英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参考资料。

招聘岗位2：具身智能机器人算法工程师

岗位职责：

1.    开发机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法；

2.    面向公共服务、工厂等应用场景，研究具身智能体长序列任务生成、以及多模态传感器数据生成算法，为具身智能体技能学习提供合理的场景、丰富的任务及高逼真的传感器数据；

3.    面向具身智能场景，探索低成本、高质量的世界重建方法，为具身任务提供包括场景、物体在内的视觉真实、几何精准的资产；

4.    研究包括视觉传感器、力传感器等多模态端到端具身智能大模型。

应聘条件：

1.    自动化、计算机、软件工程等方向专业，本科及以上学历，具备机器人运动学原理等专业理论知识，对传统机器人规划方案有深刻的理解；

2.    熟练掌握C++/Python、Linux操作系统，具备独立开发和验证算法的能力；

3.    熟悉cumotion、moveit、move_base、OCS2等规划库；

4.    熟悉Issac-sim、V-rep等通用仿真器；

5.    熟悉ACT、diffusion policy等机械臂端到端算法；

6.    熟悉相机成像模型、机器人和相机手眼配合者优先；

7.    具有3D视觉和物体抓取位姿估计算法研发经验者优先；

8.    具有视觉伺服闭环控制相关经验者优先；

9.    英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参考资料。

三、应聘方式

1.    符合上述条件的申请者请将个人简历发送至luzha@ustc.edu.cn（邮件主题请注明“姓名+应聘XX岗位”）；

2.    报名截止时间：2024年11月20日。报名结束后进行资格审查，确定进入考核环节的人员名单，并以邮件或电话方式通知本人，未进入考核环节的人员不再单独通知。

 四、联系方式

1.    联系地址：苏州工业园区仁爱路188号，中国科学技术大学苏州高等研究院唯真楼；

2.    联系人：张老师，luzha@ustc.edu.cn。

                                                                                                                                                                                           （人力资源部）